RS485 हे एक इलेक्ट्रिकल मानक आहे जे इंटरफेसच्या भौतिक स्तराचे वर्णन करते, जसे की प्रोटोकॉल, वेळ, अनुक्रमांक किंवा समांतर डेटा आणि लिंक्स हे सर्व डिझायनर किंवा उच्च-स्तर प्रोटोकॉलद्वारे परिभाषित केले जातात.RS485 ड्रायव्हर्स आणि रिसीव्हर्सची इलेक्ट्रिकल वैशिष्ट्ये संतुलित (ज्याला डिफरेंशियल देखील म्हणतात) मल्टीपॉइंट ट्रान्समिशन लाइन वापरून परिभाषित करते.
फायदे
1. विभेदक प्रेषण, ज्यामुळे आवाज प्रतिकारशक्ती वाढते आणि आवाज विकिरण कमी होते;
2. लांब-अंतराचे दुवे, 4000 फुटांपर्यंत (सुमारे 1219 मीटर);
3. डेटा दर 10Mbps पर्यंत (40 इंचांच्या आत, सुमारे 12.2 मीटर);
4. एकाच बसला अनेक ड्रायव्हर्स आणि रिसीव्हर्स जोडले जाऊ शकतात;
5. विस्तृत कॉमन-मोड श्रेणी ड्रायव्हर आणि रिसीव्हरमधील संभाव्य फरकांना अनुमती देते, जास्तीत जास्त सामान्य-मोड व्होल्टेज -7-12V चे अनुमती देते.
सिग्नल पातळी
RS-485 मुख्यत्वे ट्रान्समिशनसाठी विभेदक सिग्नलच्या वापरामुळे लांब-अंतराचे प्रसारण करू शकते.जेव्हा आवाजाचा हस्तक्षेप असतो, तेव्हा रेषेवरील दोन सिग्नलमधील फरक तपासण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो, जेणेकरून ट्रान्समिशन डेटा आवाजामुळे त्रासदायक होणार नाही.
RS-485 विभेदक रेषेत खालील 2 सिग्नल समाविष्ट आहेत
A: नॉन-रिव्हर्स सिग्नल
ब: रिव्हर्स सिग्नल
तिसरा सिग्नल देखील असू शकतो ज्यासाठी सर्व संतुलित रेषांवर एक समान संदर्भ बिंदू आवश्यक आहे, ज्याला SC किंवा G म्हणतात, संतुलित रेषा योग्यरित्या कार्य करण्यासाठी.हा सिग्नल रिसीव्हिंग एंडवर मिळालेल्या कॉमन-मोड सिग्नलला मर्यादित करू शकतो आणि ट्रान्सीव्हर हे सिग्नल एबी लाइनवरील व्होल्टेज मोजण्यासाठी संदर्भ मूल्य म्हणून वापरेल.RS-485 मानक नमूद करते:
मार्क (तर्क 1) असल्यास, लाइन B सिग्नल व्होल्टेज रेषा A पेक्षा जास्त आहे
जर SPACE (लॉजिक 0), रेषा A सिग्नल व्होल्टेज रेषा B पेक्षा जास्त असेल
मतभेद होऊ नये म्हणून, एक सामान्य नामकरण परंपरा आहे:
B ऐवजी TX+ / RX+ किंवा D+ (सिग्नल 1 जास्त आहे)
A च्या ऐवजी TX-/RX- किंवा D- (सिग्नल 0 असताना कमी पातळी)
थ्रेशोल्ड व्होल्टेज:
ट्रान्समीटर इनपुटला लॉजिक हाय लेव्हल (DI=1) प्राप्त झाल्यास, लाइन A व्होल्टेज लाइन B (VOA>VOB) पेक्षा जास्त असेल;ट्रान्समीटर इनपुटला लॉजिक लो लेव्हल (DI=0) प्राप्त झाल्यास, लाइन A व्होल्टेज लाइन B (VOA>VOB) पेक्षा जास्त असेल;बी व्होल्टेज लाइन A (VOB>VOA) पेक्षा जास्त आहे.जर रिसीव्हरच्या इनपुटवर लाइन A चा व्होल्टेज लाइन B (VIA-VIB>200mV) पेक्षा जास्त असेल, तर रिसीव्हरचे आउटपुट लॉजिक हाय लेव्हल असेल (RO=1);जर रिसीव्हरच्या इनपुटवर लाइन B चा व्होल्टेज लाइन A (VIB-VIA>200mV) पेक्षा जास्त असेल, तर रिसीव्हर लॉजिक लो लेव्हल (RO=0) आउटपुट करतो.
युनिट लोड (UL)
RS-485 बसवरील ड्रायव्हर आणि रिसीव्हर्सची कमाल संख्या त्यांच्या लोड वैशिष्ट्यांवर अवलंबून असते.ड्रायव्हर आणि रिसीव्हर दोन्ही लोड्स युनिट लोडच्या सापेक्ष मोजले जातात.485 मानक असे नमूद करते की ट्रान्समिशन बसला जास्तीत जास्त 32 युनिट लोड जोडले जाऊ शकतात.
ऑपरेटिंग मोड
बस इंटरफेस खालील दोन प्रकारे डिझाइन केले जाऊ शकते:
हाफ-डुप्लेक्स RS-485
फुल-डुप्लेक्स RS-485
खालील आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे एकाधिक हाफ-डुप्लेक्स बस कॉन्फिगरेशन्सबाबत, डेटा एकावेळी एकाच दिशेने हस्तांतरित केला जाऊ शकतो.
पूर्ण-डुप्लेक्स बस कॉन्फिगरेशन खालील आकृतीमध्ये दर्शवले आहे, मास्टर आणि स्लेव्ह नोड्स दरम्यान दोन-मार्गी संप्रेषणास अनुमती देते.
बस टर्मिनेशन आणि शाखा लांबी
सिग्नल रिफ्लेक्शन टाळण्यासाठी, जेव्हा केबलची लांबी खूप लांब असते तेव्हा डेटा ट्रान्समिशन लाइनचा शेवटचा बिंदू असणे आवश्यक आहे आणि शाखेची लांबी शक्य तितकी लहान असावी.
योग्य टर्मिनेशनसाठी ट्रान्समिशन लाइनच्या वैशिष्ट्यपूर्ण प्रतिबाधा Z0 शी जुळणारा टर्मिनेशन रेझिस्टर RT आवश्यक आहे.
RS-485 मानक शिफारस करतो की केबलसाठी Z0=120Ω.
केबल ट्रंक सामान्यत: 120Ω प्रतिरोधकांसह बंद केले जातात, केबलच्या प्रत्येक टोकाला एक.
शाखेची विद्युत लांबी (ट्रान्सीव्हर आणि केबल ट्रंकमधील कंडक्टर अंतर) ड्राइव्हच्या वाढीच्या वेळेच्या एक दशांशपेक्षा कमी असावी:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = फूट मध्ये जास्तीत जास्त शाखा लांबी
v = सिग्नल ज्या गतीने केबलवर प्रकाशाच्या गतीने प्रवास करतो त्याचे गुणोत्तर
c = प्रकाशाचा वेग (9.8*10^8ft/s)
खूप लांब शाखा लांबीमुळे सिग्नल उत्सर्जन प्रतिबिंब प्रतिबाधावर परिणाम करेल.खालील आकृती लांब शाखा लांबी आणि लहान शाखा लांबी वेव्हफॉर्मची तुलना आहे:
डेटा दर आणि केबलची लांबी:
उच्च डेटा दर वापरताना, फक्त लहान केबल्स वापरा.कमी डेटा दर वापरताना, लांब केबल्स वापरल्या जाऊ शकतात.लो स्पीड ऍप्लिकेशन्ससाठी, केबलचा DC रेझिस्टन्स केबलवर व्होल्टेज ड्रॉपद्वारे आवाज मार्जिन जोडून केबलची लांबी मर्यादित करतो.हाय-रेट अॅप्लिकेशन्स वापरताना, केबलचे AC इफेक्ट सिग्नलची गुणवत्ता मर्यादित करतात आणि केबलची लांबी मर्यादित करतात.खालील आकृती केबल लांबी आणि डेटा दर अधिक पुराणमतवादी वक्र प्रदान करते.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 मध्ये स्थापन झाल्यापासून, स्थिर कामगिरीसह व्हील हब सर्वो मोटर्स आणि ड्राइव्ह विकसित करणे, उत्पादन करणे आणि विक्री करणे, चाकांच्या रोबोट उद्योगासाठी वचनबद्ध आहे.त्याचे उच्च-कार्यक्षमता सर्वो हब मोटर ड्रायव्हर्स ZLAC8015, ZLAC8015D आणि ZLAC8030L CAN/RS485 बस संप्रेषणाचा अवलंब करतात, अनुक्रमे CANopen प्रोटोकॉलच्या CiA301, CiA402 सब-प्रोटोकॉल/modbus-RTU प्रोटोकॉलला समर्थन देतात आणि 16 पर्यंत डिव्हाइस माउंट करू शकतात.सपोर्ट पोझिशन कंट्रोल, स्पीड कंट्रोल आणि टॉर्क कंट्रोल आणि इतर कामकाजाच्या पद्धती, विविध प्रसंगी रोबोटसाठी योग्य, रोबोट उद्योगाच्या विकासाला मोठ्या प्रमाणात प्रोत्साहन देतात.ZLTECH च्या व्हील हब सर्वो ड्राइव्हबद्दल अधिक माहितीसाठी, कृपया लक्ष द्या: www.zlrobotmotor.com.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-04-2022