रोबोट आणि एजीव्ही हब सर्वो मालिका
-
रोबोटसाठी ZLTECH 6.5 इंच 24-48VDC 350W व्हील हब मोटर
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) रोबोटिक्स हब सर्वो मोटर एक नवीन प्रकारची हब मोटर आहे.त्याची मूळ रचना अशी आहे: स्टेटर + एन्कोडर + शाफ्ट + चुंबक + स्टील रिम + कव्हर + टायर.
रोबोटिक्स हब सर्वो मोटरचे स्पष्ट फायदे आहेत: लहान आकार, साधी रचना, जलद उर्जा प्रतिसाद, कमी खर्च, सुलभ स्थापना इ. हे 300 किलो पेक्षा कमी लोड असलेल्या मोबाइल रोबोटसाठी अतिशय योग्य आहे, जसे की डिलिव्हरी रोबोट, क्लिनिंग रोबोट, निर्जंतुकीकरण रोबोट, लोड हँडलिंग रोबोट, पेट्रोल रोबोट, इन्स्पेक्शन रोबो, इ. अशा इन-व्हील हब सर्वो मोटरमध्ये मानवी जीवनातील सर्व प्रकारची ऍप्लिकेशन्सची विस्तृत श्रेणी असते.
-
AGV साठी ZLTECH 24V-48V 30A कॅनबस मॉडबस ड्युअल चॅनेल डीसी ड्रायव्हर
बाह्यरेखा
ZLAC8015D हा हब सर्वो मोटरसाठी उच्च-कार्यक्षमता असलेला डिजिटल सर्वो ड्रायव्हर आहे.यात एक साधी रचना आणि उच्च एकत्रीकरण आहे, आणि RS485 आणि CANOPEN बस कम्युनिकेशन आणि सिंगल-एक्सिस कंट्रोलर फंक्शन जोडते.
वैशिष्ट्ये
1. CAN बस संप्रेषणाचा अवलंब करा, CANopen प्रोटोकॉलच्या CiA301 आणि CiA402 उप-प्रोटोकॉलला समर्थन द्या, 127 उपकरणांपर्यंत माउंट करू शकतात.CAN बस कम्युनिकेशन बॉड दर श्रेणी 25-1000Kbps, डीफॉल्ट 500Kbps आहे.
2. RS485 बस संप्रेषणाचा अवलंब करा, मॉडबस-आरटीयू प्रोटोकॉलला समर्थन द्या, 127 उपकरणांपर्यंत माउंट करू शकता.RS485 बस कम्युनिकेशन बॉड रेट श्रेणी 9600-256000Bps, डीफॉल्ट 115200bps आहे.
3. सपोर्ट ऑपरेशन मोड जसे की स्थिती नियंत्रण, वेग नियंत्रण आणि टॉर्क नियंत्रण.
4. वापरकर्ता बस संप्रेषणाद्वारे मोटारचा प्रारंभ आणि थांबा नियंत्रित करू शकतो आणि मोटरच्या रिअल-टाइम स्थितीची चौकशी करू शकतो.
5. इनपुट व्होल्टेज: 24V-48VDC.
6. 2 पृथक सिग्नल इनपुट पोर्ट, प्रोग्राम करण्यायोग्य, ड्रायव्हरचे कार्य जसे की सक्षम करणे, प्रारंभ करणे थांबवणे, आणीबाणी थांबवणे आणि मर्यादा लागू करणे.
7. संरक्षण कार्य जसे की ओव्हर-व्होल्टेज, ओव्हर-करंट.
