CAN बस आणि RS485 मधील वैशिष्ट्ये आणि फरक

कॅन बसची वैशिष्ट्ये:

1. आंतरराष्ट्रीय मानक औद्योगिक स्तरावरील फील्ड बस, विश्वसनीय प्रसारण, उच्च रिअल-टाइम;

2. लांब ट्रांसमिशन अंतर (10 किमी पर्यंत), जलद प्रसारण दर (1MHz bps पर्यंत);

3. एकच बस 110 नोड्सपर्यंत जोडू शकते आणि नोड्सची संख्या सहजपणे वाढवता येते;

4. मल्टी मास्टर स्ट्रक्चर, सर्व नोड्सची समान स्थिती, सोयीस्कर प्रादेशिक नेटवर्किंग, उच्च बस वापर;

5. उच्च रिअल-टाइम, नॉन-डिस्ट्रक्टिव्ह बस लवाद तंत्रज्ञान, उच्च प्राधान्य असलेल्या नोड्ससाठी विलंब नाही;

6. चुकीचा CAN नोड आपोआप बंद होईल आणि बसचे कनेक्शन कट करेल, बस संपर्कावर परिणाम न करता;

7. मेसेज शॉर्ट फ्रेम स्ट्रक्चरचा आहे आणि त्यात हार्डवेअर सीआरसी चेक आहे, हस्तक्षेपाची कमी संभाव्यता आणि अत्यंत कमी डेटा एरर रेट;

8. संदेश यशस्वीरीत्या पाठवला आहे की नाही हे स्वयंचलितपणे ओळखा, आणि उच्च प्रसारण विश्वासार्हतेसह हार्डवेअर स्वयंचलितपणे पुन्हा पाठवू शकते;

9. हार्डवेअर संदेश फिल्टरिंग फंक्शन फक्त आवश्यक माहिती प्राप्त करू शकते, CPU चे ओझे कमी करू शकते आणि सॉफ्टवेअर तयार करणे सोपे करू शकते;

10. कॉमन ट्विस्टेड जोडी, कोएक्सियल केबल किंवा ऑप्टिकल फायबरचा वापर कम्युनिकेशन मीडिया म्हणून केला जाऊ शकतो;

11. CAN बस प्रणालीची साधी रचना आणि उच्च किमतीची कार्यक्षमता आहे.

 

RS485 वैशिष्ट्ये:

1. RS485 ची विद्युत वैशिष्ट्ये: तर्क "1" हे दोन ओळींमधील +(2-6) V व्होल्टेजच्या फरकाने दर्शविले जाते;लॉजिक "0" हे दोन ओळींमधील व्होल्टेजच्या फरकाने दर्शविले जाते - (2-6) V. जर इंटरफेस सिग्नल पातळी RS-232-C पेक्षा कमी असेल, तर इंटरफेस सर्किटची चिप खराब करणे सोपे नाही आणि ही पातळी टीटीएल पातळीशी सुसंगत आहे, जी टीटीएल सर्किटशी कनेक्शन सुलभ करू शकते;

2. RS485 चा कमाल डेटा ट्रान्समिशन दर 10Mbps आहे;

3. RS485 इंटरफेस हे संतुलित ड्रायव्हर आणि डिफरेंशियल रिसीव्हरचे संयोजन आहे, जे सामान्य मोड हस्तक्षेपाचा प्रतिकार करण्याची क्षमता वाढवते, म्हणजेच चांगला आवाज हस्तक्षेप;

4. RS485 इंटरफेसचे कमाल ट्रान्समिशन अंतर मानक मूल्य 4000 फूट आहे, जे प्रत्यक्षात 3000 मीटरपर्यंत पोहोचू शकते.याव्यतिरिक्त, बसवर फक्त एक ट्रान्सीव्हर RS-232-C इंटरफेसशी जोडण्याची परवानगी आहे, म्हणजेच एकल स्टेशन क्षमता.RS-485 इंटरफेस बसमध्ये 128 ट्रान्ससीव्हर्स जोडण्याची परवानगी देतो.म्हणजेच, यात एकाधिक स्टेशनची क्षमता आहे, त्यामुळे वापरकर्ते डिव्हाइस नेटवर्क सहजपणे स्थापित करण्यासाठी एकल RS-485 इंटरफेस वापरू शकतात.तथापि, RS-485 बसवर कोणत्याही वेळी फक्त एक ट्रान्समीटर प्रसारित करू शकतो;

5. RS485 इंटरफेस हा पसंतीचा सीरियल इंटरफेस आहे कारण त्याची चांगली आवाज प्रतिकारशक्ती, लांब प्रसारण अंतर आणि मल्टी स्टेशन क्षमता.;

6. कारण RS485 इंटरफेसच्या बनलेल्या अर्ध्या डुप्लेक्स नेटवर्कला साधारणपणे फक्त दोन वायरची आवश्यकता असते, RS485 इंटरफेस शील्ड ट्विस्टेड जोडीद्वारे प्रसारित केले जातात.

CAN बस आणि RS485 मधील फरक:

1. वेग आणि अंतर: CAN आणि RS485 मधील अंतर 1Mbit/S च्या उच्च गतीने प्रसारित केलेले 100M पेक्षा जास्त नाही, जे उच्च-वेगामध्ये समान आहे असे म्हणता येईल.तथापि, कमी वेगाने, जेव्हा CAN 5Kbit/S असतो, तेव्हा अंतर 10KM पर्यंत पोहोचू शकते आणि 485 च्या सर्वात कमी वेगाने, ते फक्त 1219m (रिले नाही) पर्यंत पोहोचू शकते.हे पाहिले जाऊ शकते की लांब-अंतराच्या प्रसारणामध्ये CAN चे परिपूर्ण फायदे आहेत;

2. बसचा वापर: RS485 ही एकल मास्टर स्लेव्ह रचना आहे, म्हणजेच बसमध्ये फक्त एकच मास्टर असू शकतो आणि त्याच्याद्वारे संवाद सुरू केला जातो.हे आदेश जारी करत नाही, आणि खालील नोड्स ते पाठवू शकत नाहीत, आणि त्याला त्वरित उत्तर पाठवणे आवश्यक आहे.उत्तर मिळाल्यानंतर, होस्ट पुढील नोडला विचारतो.हे एकाधिक नोड्सना बसमध्ये डेटा पाठविण्यापासून रोखण्यासाठी आहे, ज्यामुळे डेटा गोंधळ होतो.CAN बस एक मल्टी मास्टर स्लेव्ह स्ट्रक्चर आहे आणि प्रत्येक नोडमध्ये CAN कंट्रोलर असतो.जेव्हा एकाधिक नोड्स पाठवतात, तेव्हा ते पाठवलेल्या आयडी क्रमांकासह स्वयंचलितपणे मध्यस्थी करतात, जेणेकरून बस डेटा चांगला आणि गोंधळलेला असू शकतो.एक नोड पाठवल्यानंतर, दुसरा नोड बस विनामूल्य आहे हे ओळखू शकतो आणि ती त्वरित पाठवू शकतो, जे होस्टची क्वेरी वाचवते, बस वापर दर सुधारते आणि वेग वाढवते.म्हणून, CAN बस किंवा इतर तत्सम बस ऑटोमोबाईल्ससारख्या उच्च व्यावहारिकता आवश्यकता असलेल्या प्रणालींमध्ये वापरल्या जातात;

3. एरर डिटेक्शन मेकॅनिझम: RS485 फक्त फिजिकल लेयर निर्दिष्ट करते, परंतु डेटा लिंक लेयर नाही, त्यामुळे काही शॉर्ट सर्किट आणि इतर भौतिक त्रुटी असल्याशिवाय ते त्रुटी ओळखू शकत नाही.अशाप्रकारे, नोड नष्ट करणे आणि बसमध्ये डेटा पाठवणे (सर्व वेळ 1 पाठवणे) सोपे आहे, ज्यामुळे संपूर्ण बस अर्धांगवायू होईल.त्यामुळे, RS485 नोड अयशस्वी झाल्यास, बस नेटवर्क हँग अप होईल.CAN बसमध्ये CAN कंट्रोलर असतो, जो बसमधील कोणतीही त्रुटी शोधू शकतो.त्रुटी 128 पेक्षा जास्त असल्यास, ती स्वयंचलितपणे लॉक केली जाईल.बसचे संरक्षण करा.इतर नोड्स किंवा त्यांच्या स्वतःच्या त्रुटी आढळल्यास, डेटा चुकीचा असल्याचे इतर नोड्सना स्मरण करून देण्यासाठी त्रुटी फ्रेम्स बसला पाठवल्या जातील.सावध रहा, सर्वांनी.अशाप्रकारे, एकदा का CAN बसचा नोड CPU प्रोग्राम निघून गेला की, त्याचा कंट्रोलर आपोआप बस लॉक करेल आणि सुरक्षित करेल.म्हणून, उच्च सुरक्षा आवश्यकता असलेल्या नेटवर्कमध्ये, CAN खूप मजबूत आहे;

4. किंमत आणि प्रशिक्षण खर्च: CAN उपकरणांची किंमत 485 पेक्षा दुप्पट आहे. अशा प्रकारे, 485 संप्रेषण सॉफ्टवेअरच्या दृष्टीने अतिशय सोयीचे आहे.जोपर्यंत तुम्हाला सीरियल कम्युनिकेशन समजते तोपर्यंत तुम्ही प्रोग्राम करू शकता.CAN ला CAN चा जटिल स्तर समजून घेण्यासाठी तळाच्या अभियंत्याची आवश्यकता असते आणि वरच्या संगणक सॉफ्टवेअरला देखील CAN प्रोटोकॉल समजून घेणे आवश्यक असते.असे म्हणता येईल की प्रशिक्षणाची किंमत जास्त आहे;

5. CAN बस CAN कंट्रोलर इंटरफेस चिप 82C250 च्या दोन आउटपुट टर्मिनल्सच्या CANH आणि CANL द्वारे भौतिक बसशी जोडलेली आहे.CANH टर्मिनल फक्त उच्च पातळी किंवा निलंबित स्थितीत असू शकते आणि CANL टर्मिनल फक्त निम्न स्तर किंवा निलंबित स्थितीत असू शकते.हे सुनिश्चित करते की, RS-485 नेटवर्क प्रमाणे, जेव्हा सिस्टममध्ये त्रुटी असतात आणि एकाधिक नोड्स एकाच वेळी बसला डेटा पाठवतात, तेव्हा बस शॉर्ट सर्किट होईल, त्यामुळे काही नोड्सचे नुकसान होईल.याव्यतिरिक्त, CAN नोडमध्ये त्रुटी गंभीर असताना आपोआप आउटपुट बंद करण्याचे कार्य आहे, जेणेकरून बसमधील इतर नोड्सच्या ऑपरेशनवर परिणाम होणार नाही, जेणेकरून नेटवर्कमध्ये कोणतीही समस्या येणार नाही याची खात्री करण्यासाठी, आणि वैयक्तिक नोड्सच्या समस्यांमुळे बस "डेडलॉक" स्थितीत असेल;

6. CAN मध्ये परिपूर्ण संप्रेषण प्रोटोकॉल आहे, जो CAN कंट्रोलर चिप आणि त्याच्या इंटरफेस चिपद्वारे लक्षात येऊ शकतो, अशा प्रकारे सिस्टमच्या विकासातील अडचण कमी करते आणि विकास चक्र लहान करते, जे केवळ इलेक्ट्रिकल प्रोटोकॉलसह RS-485 शी अतुलनीय आहे.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 मध्ये स्थापन झाल्यापासून, स्थिर कामगिरीसह व्हील हब सर्वो मोटर्स आणि ड्रायव्हर्सचा विकास, उत्पादन आणि विक्री, व्हील रोबोट उद्योगासाठी वचनबद्ध आहे.त्याचे उच्च-कार्यक्षमता सर्वो हब मोटर ड्रायव्हर्स, ZLAC8015, ZLAC8015D आणि ZLAC8030L, CAN/RS485 बस कम्युनिकेशनचा अवलंब करतात, अनुक्रमे CANopen प्रोटोकॉल/मॉडबस RTU प्रोटोकॉलच्या CiA301 आणि CiA402 उप प्रोटोकॉलला समर्थन देतात, आणि 1 mo6 पर्यंत डिव्हाइस करू शकतात.हे पोझिशन कंट्रोल, स्पीड कंट्रोल, टॉर्क कंट्रोल आणि इतर कामकाजाच्या पद्धतींना समर्थन देते आणि रोबोट उद्योगाच्या विकासाला मोठ्या प्रमाणात प्रोत्साहन देत, विविध प्रसंगी रोबोटसाठी योग्य आहे.