हब मोटर निवड

सामान्य हब मोटर डीसी ब्रशलेस मोटर आहे आणि नियंत्रण पद्धत सर्वो मोटर सारखीच आहे.परंतु हब मोटर आणि सर्वो मोटरची रचना अगदी सारखी नसते, ज्यामुळे सर्वो मोटर निवडण्याची सामान्य पद्धत हब मोटरला पूर्णपणे लागू होत नाही.आता, योग्य हब मोटर कशी निवडायची ते पाहू.

हब मोटरला त्याच्या संरचनेनुसार नाव देण्यात आले आहे आणि बहुतेकदा बाह्य रोटर डीसी ब्रशलेस मोटर असे म्हणतात.सर्वो मोटरमधील फरक म्हणजे रोटर आणि स्टेटरची सापेक्ष स्थिती भिन्न आहे.नावाप्रमाणेच, हब मोटरचा रोटर स्टेटरच्या परिघावर स्थित आहे.म्हणून सर्वो मोटरच्या तुलनेत, हब मोटर अधिक टॉर्क निर्माण करू शकते, जे हे निर्धारित करते की हब मोटरचा अनुप्रयोग दृश्य कमी-स्पीड आणि उच्च-टॉर्क मशीन असावा, जसे की हॉट रोबोटिक्स उद्योग.

सर्वो सिस्टमची रचना करताना, सर्वो सिस्टमचा प्रकार निवडल्यानंतर, अॅक्ट्युएटर निवडणे आवश्यक आहे.इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टमसाठी, सर्वो सिस्टमच्या लोडनुसार सर्वो मोटरचे मॉडेल निश्चित करणे आवश्यक आहे.ही सर्वो मोटर आणि मेकॅनिकल लोड, म्हणजेच सर्वो सिस्टमची पॉवर मेथड डिझाइन यांच्यातील जुळणारी समस्या आहे.सर्वो मोटर आणि मेकॅनिकल लोडची जुळणी प्रामुख्याने जडत्व, क्षमता आणि वेग यांच्या जुळणीचा संदर्भ देते.तथापि, सर्वो हबच्या निवडीमध्ये, शक्तीचा अर्थ कमकुवत होतो.टॉर्क आणि वेग, वेगवेगळे भार आणि सर्वो हब मोटरचे वेगवेगळे अनुप्रयोग हे सर्वात महत्त्वाचे निर्देशक आहेत.टॉर्क आणि गती कशी निवडावी?

1.हब मोटरचे वजन

साधारणपणे, सर्व्हिस रोबोट्सची निवड वजनानुसार केली जाईल.येथे वजन सेवा रोबोटच्या एकूण वजनाचा संदर्भ देते (रोबोट स्व-वजन + लोड वजन).साधारणपणे, निवड करण्यापूर्वी आपल्याला एकूण वजन निश्चित करणे आवश्यक आहे.मोटरचे वजन निश्चित केले जाते, मुळात पारंपारिक पॅरामीटर्स जसे की टॉर्क निर्धारित केले जातात.कारण वजन अंतर्गत चुंबकीय घटकांचे वजन मर्यादित करते, ज्यामुळे मोटरच्या टॉर्कवर परिणाम होतो.

2.ओव्हरलोड क्षमता

क्लाइंबिंग अँगल आणि अडथळ्यांवर चढण्याची क्षमता हे देखील सर्व्हिस रोबोट्सच्या निवडीसाठी महत्त्वाचे सूचक आहेत.चढताना, एक गुरुत्वाकर्षण घटक (Gcosθ) असेल ज्यामुळे सर्व्हिस रोबोटला कामावर मात करण्याची गरज भासते आणि त्याला मोठा टॉर्क आउटपुट करण्याची आवश्यकता असते;त्याच प्रकारे, कड्यावर चढताना एक झुकणारा कोन देखील तयार होईल.काम करण्यासाठी गुरुत्वाकर्षणावर मात करणे देखील आवश्यक आहे, त्यामुळे ओव्हरलोड क्षमता (म्हणजे जास्तीत जास्त टॉर्क) रिज ​​चढण्याच्या क्षमतेवर मोठ्या प्रमाणात परिणाम करेल.

3.रेट केलेला वेग

येथे रेट केलेल्या गतीच्या पॅरामीटरवर जोर देण्याचे महत्त्व हे आहे की ते पारंपारिक मोटर्सच्या वापराच्या परिस्थितीपेक्षा वेगळे आहे.उदाहरणार्थ, जास्त टॉर्क मिळविण्यासाठी सर्वो सिस्टीम अनेकदा मोटर + रिड्यूसर वापरते.तथापि, हब मोटरचा टॉर्क स्वतःच मोठा आहे, म्हणून जेव्हा त्याच्या रेट केलेल्या वेगापेक्षा जास्त असेल तेव्हा संबंधित टॉर्क वापरल्याने जास्त नुकसान होईल, परिणामी मोटार जास्त गरम होईल किंवा अगदी नुकसान होईल, म्हणून त्याच्या रेट केलेल्या गतीकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे.सामान्यतः सर्वोत्तम परिणाम प्राप्त करण्यासाठी त्याच्या क्षमतेच्या 1.5 पट आत नियंत्रित केले जाते.

आपल्या स्थापनेपासून, शेन्झेन झोंगलिंग टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेड, आर अँड डी, हब मोटर्सचे उत्पादन आणि कार्यप्रदर्शन ऑप्टिमायझेशनवर लक्ष केंद्रित करत आहे, ग्राहकांना फोकस, नाविन्य, नैतिकता आणि व्यावहारिकता या मूल्यांसह प्रथम श्रेणीची उत्पादने आणि समाधाने प्रदान करते.