एकात्मिक स्टेप-सर्व्हो मोटर परिचय आणि निवड

इंटिग्रेटेड स्टेपर मोटर आणि ड्रायव्हर, ज्याला "इंटिग्रेटेड स्टेपर-सर्वो मोटर" असेही संबोधले जाते, ही एक हलकी रचना आहे जी "स्टेपर मोटर + स्टेपर ड्रायव्हर" चे कार्य समाकलित करते.

एकात्मिक स्टेप-सर्वो मोटरची संरचनात्मक रचना:

एकात्मिक स्टेप-सर्वो सिस्टममध्ये स्टेपर मोटर, फीडबॅक सिस्टम (पर्यायी), ड्राइव्ह अॅम्प्लिफायर, मोशन कंट्रोलर आणि इतर उपप्रणाली असतात.जर वापरकर्त्याच्या होस्ट संगणकाची (पीसी, पीएलसी, इ.) कंपनीच्या बॉसशी तुलना केली तर, मोशन कंट्रोलर एक्झिक्युटिव्ह आहे, ड्राइव्ह अॅम्प्लिफायर मेकॅनिक आहे आणि स्टेपर मोटर हे मशीन टूल आहे.बॉस एका विशिष्ट संप्रेषण पद्धती/प्रोटोकॉल (टेलिफोन, टेलीग्राम, ईमेल इ.) द्वारे अनेक अधिका-यांमध्ये सहकार्याचे समन्वय साधतो.स्टेपर मोटर्सचा सर्वात मोठा फायदा म्हणजे ते अचूक आणि शक्तिशाली आहेत.

Aफायदे एकात्मिक स्टेप-सर्वो मोटरचे:

लहान आकार, उच्च किमतीची कामगिरी, कमी अपयश दर, मोटर आणि ड्राइव्ह कंट्रोलरशी जुळण्याची गरज नाही, एकाधिक नियंत्रण पद्धती (नाडी आणि कॅन बस पर्यायी), वापरण्यास सोपी, सोयीस्कर प्रणाली डिझाइन आणि देखभाल आणि उत्पादन विकासाचा वेळ मोठ्या प्रमाणात कमी करते.

स्टेपर मोटर निवड:

स्टेपर मोटर इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलला कोनीय विस्थापन किंवा रेखीय विस्थापनात रूपांतरित करते.रेटेड पॉवर रेंजमध्ये, मोटर केवळ पल्स सिग्नलच्या वारंवारता आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोड बदलामुळे प्रभावित होत नाही.याव्यतिरिक्त, स्टेपर मोटरमध्ये लहान संचयी त्रुटीची वैशिष्ट्ये आहेत, ज्यामुळे वेग आणि स्थितीच्या क्षेत्रात नियंत्रण चालविण्यासाठी स्टेपर मोटर वापरणे सोपे होते.स्टेपर मोटर्सचे तीन प्रकार आहेत आणि सध्या हायब्रीड स्टेपर मोटरचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.

निवड नोट्स:

1) स्टेप अँगल: स्टेप पल्स मिळाल्यावर मोटर ज्या कोनात फिरते.वास्तविक चरण कोन ड्रायव्हरच्या उपविभागांच्या संख्येशी संबंधित आहे.सामान्यतः, स्टेपर मोटरची अचूकता स्टेप अँगलच्या 3-5% असते आणि ती जमा होत नाही.

2) टप्प्यांची संख्या: मोटरमधील कॉइल गटांची संख्या.टप्प्यांची संख्या भिन्न आहे, आणि चरण कोन भिन्न आहे.उपविभाग ड्रायव्हर वापरत असल्यास, 'टप्प्यांची संख्या' ला काही अर्थ नाही.उपविभाग बदलून पायरी कोन बदलला जाऊ शकतो.

3) होल्डिंग टॉर्क: कमाल स्थिर टॉर्क म्हणून देखील ओळखले जाते.हे रेट केलेल्या प्रवाहाच्या खाली गती शून्य असताना रोटरला फिरवण्यास भाग पाडण्यासाठी बाह्य शक्तीद्वारे आवश्यक टॉर्कचा संदर्भ देते.होल्डिंग टॉर्क ड्राइव्ह व्होल्टेज आणि ड्राइव्ह पॉवरपासून स्वतंत्र आहे.कमी वेगाने स्टेपर मोटरचा टॉर्क होल्डिंग टॉर्कच्या जवळ असतो.स्टेपर मोटरचे आउटपुट टॉर्क आणि पॉवर वेग वाढल्याने सतत बदलत असल्याने, होल्डिंग टॉर्क हे स्टेपर मोटर मोजण्यासाठी सर्वात महत्वाचे पॅरामीटर्सपैकी एक आहे.

जरी होल्डिंग टॉर्क इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उत्तेजनाच्या अँपिअर-वळणांच्या संख्येच्या प्रमाणात आहे, तो स्टेटर आणि रोटरमधील हवेच्या अंतराशी संबंधित आहे.तथापि, स्थिर टॉर्क वाढविण्यासाठी हवेतील अंतर जास्त प्रमाणात कमी करणे आणि उत्तेजना अँपिअर-टर्न वाढवणे योग्य नाही, ज्यामुळे मोटरची उष्णता आणि यांत्रिक आवाज होईल.होल्डिंग टॉर्कची निवड आणि निर्धारण: स्टेपर मोटरचा डायनॅमिक टॉर्क एकाच वेळी निर्धारित करणे कठीण आहे आणि मोटरचा स्थिर टॉर्क अनेकदा प्रथम निर्धारित केला जातो.स्थिर टॉर्कची निवड मोटरच्या लोडवर आधारित आहे आणि लोड दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: जडत्व लोड आणि घर्षण लोड.

एकल जडत्व भार आणि एकल घर्षण भार अस्तित्वात नाही.दोन्ही भार चरण-दर-चरण (अचानक) प्रारंभ (सामान्यत: कमी वेगापासून) दरम्यान विचारात घेतले पाहिजेत, जडत्व भार मुख्यत्वे प्रवेग (उतार) सुरू असताना विचारात घेतला जातो आणि घर्षण भार केवळ स्थिर गती ऑपरेशन दरम्यान विचारात घेतला जातो.सर्वसाधारणपणे, टॉर्क होल्डिंग घर्षण लोडच्या 2-3 पट आत असावा.एकदा होल्डिंग टॉर्क निवडल्यानंतर, मोटरची फ्रेम आणि लांबी निर्धारित केली जाऊ शकते.

4) रेटेड फेज करंट: जेव्हा मोटार विविध रेटेड फॅक्टरी पॅरामीटर्स प्राप्त करते तेव्हा प्रत्येक फेजचा (प्रत्येक कॉइल) करंट संदर्भित करते.प्रयोगांनी दर्शविले आहे की उच्च आणि खालच्या प्रवाहांमुळे काही निर्देशक मानकांपेक्षा जास्त होऊ शकतात तर काही मोटर काम करत असताना मानकांपर्यंत नाहीत.

एकात्मिक दरम्यान फरकस्टेप-सर्वोमोटर आणि सामान्य स्टेपर मोटर:

एकात्मिक मोशन कंट्रोल सिस्टम मोशन कंट्रोल, एन्कोडर फीडबॅक, मोटर ड्राइव्ह, लोकल आयओ आणि स्टेपर मोटर्स समाकलित करते.सिस्टम इंटिग्रेशनची कार्य क्षमता प्रभावीपणे सुधारते आणि सिस्टमची एकूण किंमत कमी करते.

एकात्मिक डिझाईन संकल्पनेवर आधारित, इतर विशिष्ट आवश्यकतांसह ऍप्लिकेशन परिस्थितींमध्ये रीड्यूसर, एन्कोडर, ब्रेक देखील जोडले जाऊ शकतात.जेव्हा ड्राइव्ह कंट्रोलर स्वयं-प्रोग्रामिंगचे समाधान करतो, तेव्हा ते वास्तविक बुद्धिमान आणि स्वयंचलित औद्योगिक अनुप्रयोग ओळखून, होस्ट संगणकाशिवाय ऑफ-लाइन गती नियंत्रण देखील करू शकते.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 मध्ये स्थापन झाल्यापासून औद्योगिक ऑटोमेशन उत्पादनांच्या संशोधन आणि विकास, उत्पादन आणि विक्रीवर लक्ष केंद्रित करत आहे. हा एक राष्ट्रीय उच्च-तंत्र उपक्रम आहे ज्यामध्ये अनेक उत्पादन पेटंट आहेत.ZLTECH उत्पादनामध्ये प्रामुख्याने रोबोटिक्स हब मोटर, सर्वो ड्रायव्हर, लो-व्होल्टेज डीसी सर्वो मोटर, डीसी ब्रशलेस मोटर आणि ड्रायव्हर सिरीज, इंटिग्रेटेड स्टेप-सर्वो मोटर, डिजिटल स्टेपर मोटर आणि ड्रायव्हर सिरीज, डिजिटल क्लोज-लूप मोटर आणि ड्रायव्हर सिरीज इ. ZLTECH उत्पादनामध्ये समाविष्ट आहे. ग्राहकांना किफायतशीर उत्पादने आणि उच्च दर्जाच्या सेवा देण्यासाठी वचनबद्ध आहे.