ZLTECH Nema23 एन्कोडर CANopen इंटिग्रेटेड स्टेप-सर्वो मोटर
एकात्मिक मोटर वैशिष्ट्य
1. वायरिंग सरलीकृत आहे.
CANओपन बस कम्युनिकेशन कंट्रोल, एकापेक्षा जास्त मोटर्स एका बस कम्युनिकेशन पोर्टद्वारे जोडल्या जाऊ शकतात आणि वायरिंग वर्कलोड कमी करण्यासाठी ड्रायव्हर्सना फक्त एकमेकांशी कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.
2. संवादाचा वेग वेगवान आहे.
डबल लाइन सीरियल कम्युनिकेशन मोड स्वीकारला आहे.संप्रेषण माध्यम ट्विस्टेड जोडी, कोएक्सियल केबल किंवा ऑप्टिकल फायबर असू शकते आणि संवाद दर 1mb/s पर्यंत पोहोचू शकतो.
3. उच्च प्रसारण अचूकता, उच्च विश्वसनीयता आणि मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता.
लहान फ्रेम रचना स्वीकारली आहे.प्रत्येक फ्रेममधील प्रभावी बाइट्सची संख्या 8 आहे. 8 बाइट्स बसमध्ये जास्त काळ टिकणार नाहीत, त्यामुळे रिअल-टाइम कम्युनिकेशन सुनिश्चित होईल.व्यत्यय येण्याची शक्यता कमी आहे, आणि रीट्रांसमिशन वेळ कमी आहे.
4. कमी खर्च आणि उच्च लागू.
कमी किमतीचे कॅनोपेन मॉड्यूल आजच्या लोकप्रिय चिप्सवर पाहिले जाऊ शकते.बहुतेक MCUs CAN पेरिफेरल्सला समर्थन देतात, जे युरोप आणि इतर देशांमध्ये सर्वात सामान्य फील्डबस मॉड्यूल म्हणून देखील ओळखले जाते.
5. त्रुटी हाताळणे आणि शोधण्याची यंत्रणा विश्वसनीय आहे.
गंभीर त्रुटी असल्यास, नोडमध्ये आपोआप बसमधून बाहेर पडण्याचे कार्य आहे.पाठवलेली माहिती खराब झाल्यानंतर, ती स्वयंचलितपणे पुन्हा प्रसारित केली जाऊ शकते.डेटा कम्युनिकेशनची विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी सीआरसी तपासणीचा अवलंब केला जातो आणि संबंधित त्रुटी हाताळणी कार्य प्रदान केले जाते.
पॅरामीटर्स
मोटर एकूण लांबी(मिमी) | ९९.१ | १२०.१ |
कॅनोपेन | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
शाफ्ट | सिंगल शाफ्ट | सिंगल शाफ्ट |
आकार | नेमा23 | नेमा23 |
चरण कोन | 1.8° | 1.8° |
इनपुट व्होल्टेज (VDC) | 18-28 | 18-28 |
आउटपुट वर्तमान शिखर(A) | 3 | 3 |
स्टेप सिग्नल वारंवारता (Hz) | 200k | 200k |
नियंत्रण सिग्नल इनपुट वर्तमान (mA) | 10 | 10 |
ओव्हर-व्होल्टेज संरक्षण (VDC) | 55 | 55 |
इनपुट सिग्नल व्होल्टेज (VDC) | 5 | 5 |
शाफ्ट व्यास (मिमी) | 8 | 8 |
शाफ्ट लांबी (मिमी) | २०.६ | २०.६ |
होल्डिंग टॉर्क (Nm) | ०.९ | 2 |
गती(RPM) | 2000 | 2000 |
एन्कोडर | / | / |
इन्सुलेशन प्रतिरोध (MΩ) | 100 | 100 |
सेवा तापमान (℃) | ०~५० | ०~५० |
कमालसभोवतालची आर्द्रता | 90% आरएच | 90% आरएच |
स्टोरेज तापमान (℃) | -१०~७० | -१०~७० |
कंपन | 10~55Hz/0.15mm | 10~55Hz/0.15mm |
वजन(ग्रॅम) | 1130 | 1130 |
मोटर लांबी(मिमी) | ७८.५ | ९९.५ |
मोटर एकूण लांबी(मिमी) | ९९.१ | १२०.१ |
एन्कोडर | / | / |