मोटर वळण पद्धत:
1. स्टेटर विंडिंग्सद्वारे तयार केलेले चुंबकीय ध्रुव वेगळे करा
मोटरच्या चुंबकीय ध्रुवांची संख्या आणि वळण वितरण स्ट्रोकमधील चुंबकीय ध्रुवांची वास्तविक संख्या यांच्यातील संबंधानुसार, स्टेटर विंडिंग प्रबळ प्रकार आणि परिणामी ध्रुव प्रकारात विभागले जाऊ शकते.
(१) प्रबळ-ध्रुव वळण: प्रबळ-ध्रुव वाइंडिंगमध्ये, प्रत्येक (समूह) कॉइल एका चुंबकीय ध्रुवावर प्रवास करते आणि वळणाच्या कॉइलची (समूह) संख्या चुंबकीय ध्रुवांच्या संख्येइतकी असते.
प्रबळ विंडिंगमध्ये, चुंबकीय ध्रुवांची ध्रुवीयता N आणि S एकमेकांपासून दूर ठेवण्यासाठी, समीप असलेल्या दोन कॉइलमधील (समूह) वर्तमान दिशा विरुद्ध असणे आवश्यक आहे, म्हणजेच, दोन कॉइल (समूह) ची जोडणी पद्धत ) बेलच्या शेवटी असणे आवश्यक आहे शेपटीचे टोक हेड एंडला जोडलेले आहे आणि हेड एंड हेड एंडला जोडलेले आहे (विद्युत शब्दावली म्हणजे "टेल कनेक्शन टेल, हेड जॉइंट"), म्हणजेच, मालिकेत उलट कनेक्शन .
(२) परिणामी ध्रुव वळण: परिणामी ध्रुव विंडिंगमध्ये, प्रत्येक (समूह) कॉइल दोन चुंबकीय ध्रुवांवर प्रवास करते आणि वळणाच्या कॉइलची संख्या (समूह) चुंबकीय ध्रुवांच्या निम्मी असते, कारण चुंबकीय ध्रुवांचे उर्वरित अर्धे भाग असतात. कॉइल (गट) द्वारे व्युत्पन्न केलेले चुंबकीय ध्रुवांच्या बलाच्या चुंबकीय रेषा सामान्य प्रवास कार्यक्रम.
परिणामी-ध्रुव विंडिंगमध्ये, प्रत्येक कॉइल (समूह) द्वारे प्रवास केलेल्या चुंबकीय ध्रुवांची ध्रुवीयता सारखीच असते, म्हणून सर्व कॉइल (समूह) मधील वर्तमान दिशानिर्देश समान असतात, म्हणजेच दोन समीप कॉइल (समूह) ची जोडणी पद्धत ) टेल एंडचा रिसीव्हिंग एंड असावा (विद्युत शब्द "टेल कनेक्टर" आहे), म्हणजेच सीरियल कनेक्शन मोड.
2. स्टेटर विंडिंगचा आकार आणि एम्बेडेड वायरिंगच्या पद्धतीनुसार फरक करा
स्टेटर वळण दोन प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते: केंद्रीकृत आणि कॉइल विंडिंगच्या आकारानुसार आणि एम्बेडेड वायरिंगच्या मार्गानुसार वितरित केले जाते.
(1) केंद्रित वळण: केंद्रित वळण सामान्यतः फक्त एक किंवा अनेक आयताकृती फ्रेम कॉइलने बनलेले असते.वळण घेतल्यानंतर, ते अपघर्षक टेपने गुंडाळले जाते आणि आकार दिले जाते आणि नंतर बुडवून आणि वाळल्यानंतर उत्तल चुंबकीय खांबाच्या लोखंडी कोरमध्ये एम्बेड केले जाते.डीसी मोटर्स, सामान्य मोटर्स आणि सिंगल-फेज शेडेड-पोल मोटर्सच्या मुख्य पोल विंडिंगमध्ये हे वाइंडिंग वापरले जाते.
(२) वितरीत वळण: वितरित वळण असलेल्या मोटरच्या स्टेटरमध्ये बहिर्वक्र ध्रुव पाम नसतो आणि प्रत्येक चुंबकीय ध्रुव एक किंवा अनेक कॉइल्सने बनलेला असतो आणि कॉइल ग्रुप तयार करण्यासाठी विशिष्ट नियमानुसार एम्बेड केलेल्या आणि वायर्ड असतात.एम्बेडेड वायरिंग व्यवस्थेच्या विविध प्रकारांनुसार, वितरित विंडिंग्स दोन प्रकारांमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात: एकाग्र आणि स्टॅक केलेले.
(2.1) एकाग्र वळण: ही एकाच कॉइल ग्रुपमधील वेगवेगळ्या आकारांची अनेक आयताकृती कॉइल आहे, जी एकाच केंद्राच्या स्थितीनुसार एकामागून एक झिगझॅग आकारात एम्बेड केलेली आणि व्यवस्थित केलेली आहे.कॉन्सेंट्रिक विंडिंग्स सिंगल-लेयर आणि मल्टी-लेयरमध्ये विभागलेले आहेत.साधारणपणे, सिंगल-फेज मोटर्सचे स्टेटर विंडिंग्स आणि काही कमी-पॉवर थ्री-फेज असिंक्रोनस मोटर्स हा प्रकार स्वीकारतात.
(2.2) लॅमिनेटेड वळण: सर्व कॉइलचा आकार आणि आकार समान असतो (एकल आणि दुहेरी कॉइल वगळता), प्रत्येक स्लॉट कॉइलच्या बाजूने एम्बेड केलेला असतो आणि स्लॉटचा बाह्य टोक ओव्हरलॅप केलेला असतो आणि समान रीतीने वितरित केला जातो.लॅमिनेटेड विंडिंग्ज दोन प्रकारांमध्ये विभागली जातात: सिंगल-लेयर स्टॅकिंग आणि डबल-लेयर स्टॅकिंग.सिंगल-लेयर स्टॅक केलेले वाइंडिंग, किंवा सिंगल-स्टॅक केलेले वाइंडिंग, प्रत्येक स्लॉटमध्ये फक्त एक कॉइल बाजूने एम्बेड केलेले आहे;दुहेरी-स्तर स्टॅक केलेले वाइंडिंग, किंवा दुहेरी-स्तरित वळण, प्रत्येक स्लॉटमधील भिन्न कॉइल गटांच्या दोन कॉइल बाजूंनी (वरच्या आणि खालच्या स्तरांमध्ये विभागलेले) एम्बेड केलेले आहे.स्टॅक केलेले windings.एम्बेडेड वायरिंग पद्धतीच्या बदलामुळे, स्टॅक केलेले विंडिंग सिंगल आणि डबल-टर्न क्रॉस वायरिंग व्यवस्था आणि सिंगल आणि डबल-लेयर मिश्रित वायरिंग व्यवस्था मध्ये विभागले जाऊ शकते.याव्यतिरिक्त, वळणाच्या टोकापासून एम्बेड केलेल्या आकाराला साखळी विंडिंग आणि बास्केट विंडिंग म्हणतात, जे प्रत्यक्षात स्टॅक केलेले विंडिंग आहेत.साधारणपणे, थ्री-फेज असिंक्रोनस मोटर्सचे स्टेटर विंडिंग्स बहुतेक स्टॅक केलेले विंडिंग असतात.
3. रोटर वाइंडिंग:
रोटर विंडिंग्स मुळात दोन प्रकारांमध्ये विभागले जातात: गिलहरी पिंजरा प्रकार आणि जखमेचा प्रकार.गिलहरी-पिंजरा स्ट्रक्चरल अॅडेसिव्ह सोपा आहे आणि त्याच्या विंडिंग्सवर तांब्याचे पट्टे बांधलेले असायचे.सध्या, त्यापैकी बहुतेक कास्ट अॅल्युमिनियम आहेत.विशेष दुहेरी गिलहरी-पिंजरा रोटरमध्ये गिलहरी-पिंजरा बारचे दोन संच असतात.वळण प्रकार रोटर वळण स्टेटर वळण सारखेच आहे, आणि ते दुसर्या वेव्ह वळण सह देखील विभाजित आहे.वेव्ह विंडिंगचा आकार स्टॅक केलेल्या विंडिंगसारखाच असतो, परंतु वायरिंगची पद्धत वेगळी असते.त्याचे मूळ मूळ संपूर्ण कॉइल नाही, तर वीस सिंगल-टर्न युनिट कॉइल्स आहेत, ज्यांना एम्बेड केल्यानंतर कॉइल ग्रुप तयार करण्यासाठी एक-एक करून वेल्डेड करणे आवश्यक आहे.वेव्ह विंडिंग्स सामान्यतः मोठ्या एसी मोटर्सच्या रोटर विंडिंग्समध्ये किंवा मध्यम आणि मोठ्या डीसी मोटर्सच्या आर्मेचर विंडिंगमध्ये वापरल्या जातात.
मोटरच्या वेग आणि टॉर्कवर वळणाचा व्यास आणि वळणांची संख्या यांचा प्रभाव:
वळणांची संख्या जितकी जास्त असेल तितका टॉर्क मजबूत असेल, परंतु वेग कमी असेल.वळणांची संख्या जितकी कमी तितकी वेगवान, परंतु टॉर्क जितका कमकुवत असेल तितकी वळणांची संख्या जितकी जास्त तितकी चुंबकीय शक्ती निर्माण होते.अर्थात, विद्युत प्रवाह जितका मोठा असेल तितके मोठे चुंबकीय क्षेत्र.
स्पीड फॉर्म्युला: n=60f/P
(n=रोटेशनल स्पीड, f=शक्ती वारंवारता, P=पोल जोड्यांची संख्या)
टॉर्क फॉर्म्युला: T=9550P/n
T टॉर्क आहे, युनिट N m आहे, P आउटपुट पॉवर आहे, KW एकक आहे, n मोटर गती आहे, युनिट r/min आहे
शेन्झेन झोंगलिंग टेक्नॉलॉजी कं, लिमिटेड अनेक वर्षांपासून बाह्य रोटर गियरलेस हब सर्वो मोटरमध्ये सखोलपणे गुंतलेली आहे.हे केंद्रीकृत विंडिंग्सचा अवलंब करते, विविध अनुप्रयोग परिस्थितींचा संदर्भ देते, लवचिकपणे भिन्न वळण आणि व्यास एकत्र करते आणि 4-16 इंच लोड क्षमता डिझाइन करते.50-300kg बाह्य रोटर गियरलेस हब मोटर विविध चाकांच्या रोबोट्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जाते, विशेषत: अन्न वितरण रोबोट्स, साफ करणारे रोबोट, बिल्डिंग वितरण रोबोट आणि इतर उद्योगांमध्ये, झोंगलिंग तंत्रज्ञान चमकते.त्याच वेळी, झोंगलिंग टेक्नॉलॉजी आपला मूळ हेतू विसरली नाही, आणि चाकांच्या मोटर्सची अधिक व्यापक मालिका विकसित करत आहे आणि चाकांच्या रोबोट्सला मानवांना सेवा देण्यासाठी मदत करण्यासाठी उत्पादन डिझाइन आणि उत्पादन प्रक्रियांमध्ये सतत सुधारणा करत आहे.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-०५-२०२२